Prema specifikacijama ili veličinama, modeli zupčanika se dijele na standardne i nestandardne;
Prema različitim mjernim jedinicama u zemlji i inostranstvu, modeli zupčanika se dijele na metričke i inčne.
Metrički modeli zupčanika
U Kini se uglavnom koristi metrički sistem/modul (M/m), a modul zupčanika=prečnik kruga podjele ÷ broj zuba=vanjski prečnik zupčanika ÷ ( broj zuba plus 2).
Glavne vrste metričkih zupčanika su: M{{0}}.4 M0.5 M0.6 M0.7 M{{1{{ 12}}}}.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3. 5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
Inčni model zupčanika
DP zupčanik je inčni zupčanik (zupčanik promjera koraka) koji se koristi u Europi i Sjedinjenim Državama i drugim zemljama. Odnosi se na broj zuba na prečniku svakog inča indeksnog kruga. Što je veća vrijednost, to su zubi manji. Prečnik koraka DP=z/D (z—broj zubaca, D—prečnik indeksnog kruga, inči), u jedinici prečnika koraka DP (1/in). Njegov odnos konverzije sa metričkim sistemom je m=25.4/DP, što znači da je isti kao i naš uobičajeni modul.
Glavni modeli inčnih zupčanika su: DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16
