Koji motori koriste magnete? Gdje sumagneti u motoru koji se nalaze ?
DC motor (DC motor)
Budući da struja zavojnice treba biti obrnuta u običnom DC motoru, magnet se može napraviti samo u stator kako bi se zavojnica mogla okretati. Struktura DC motora treba da se sastoji od dva dela: statora i rotora. Stacionarni dio DC motora kada radi naziva se stator. Glavna funkcija statora je stvaranje magnetskog polja. Sastoji se od baze, glavnog magnetnog pola, komutacionog pola, završnog poklopca, ležaja i uređaja za četkicu. Rotirajući dio naziva se rotor. Njegova glavna funkcija je stvaranje elektromagnetnog momenta i inducirane elektromotorne sile. To je čvorište za konverziju energije DC motora, pa se obično naziva armaturom. Sastoji se od rotirajuće osovine, armaturnog jezgra, namotaja armature i komutatora. i fanovi.
DC motor bez četkica (BLDC motor)
DC motori bez četkica obično se sastoje od statora i rotora. Stator se obično sastoji od trajnih magneta i zavojnica, a rotor od permanentnih magneta ili elektromagneta.
Pošto DC motor bez četkica nema mehanički komutator, zavojnica je napravljena u stator, a magnet je napravljen u rotoru. Način ugradnje magneta rotora motora bez četkica s permanentnim magnetom: Rotorski magneti općenito imaju cilindrične, rombove, pločice, pravokutne itd.
Jezgro rotora je dizajnirano prema različitim potrebama. Bilo da su magneti rotora površinski postavljeni ili ugrađeni, potrebna je posebna oprema za dovršetak punjenja magneta. Kada je količina velika, ručne metode su nerealne, neefikasne i lako mogu ozlijediti ruke. Zbog toga se uglavnom koristi oprema za punjenje od magnetnog čelika. Prema različitim rotorima, odgovarajuća oprema za punjenje magnetnog čelika je dizajnirana da osigura da se magnetni čelik može brzo napuniti jednom ili više puta, što se može prilagoditi brzoj isporuci.
AC motor (AC motor)
U AC motoru nema magneta, a struja u zavojnici je prirodno komutirana, tako da se zavojnica može koristiti kao stator ili rotor.
Koračni motor
Prema strukturi koračnih motora, mogu se podijeliti u tri tipa: tip permanentnog magneta, reaktivni tip i hibridni tip. Trenutno najčešće korišteni koračni motor je hibridni koračni motor, jer kombinuje prednosti tipa permanentnog magneta i reaktivnog tipa.
1.Permanentni magnet (PM)
Rotor je napravljen od trajnih magnetnih materijala. Materijali trajnih magneta koji se koriste u skladu sa snagom koračnog motora uključuju vezane NdFeB i sinterovane NdFeB magnete.
2. Reaktivni princip (Varijabilna reluktansa, VR)
Rotor je napravljen od mekih materijala (obično od silikonskih čeličnih limova ili električnih šipki od čistog željeza i drugih magneta). Na rotoru ima više istaknutih polova. Na taj način, kada je zavojnica pod naponom, privući će rotor da se okreće, uzrokujući rotaciju magnetnog polja u magnetskom kolu. Minimalni otpor. Zupčani prorezi rotora proizvode promjene relukkcije prilikom rotacije, pa se naziva i promjenjivi reluktantni motor. Reaktivni koračni motori ne koriste trajne magnete.
3.Hybrid Stepping (HS)
Naziv hibridnog koračnog motora dolazi od njegove strukture rotora, koja je sastavljena od PM rotora i VR rotora. Hibridni koračni motori imaju trajni magnet na rotoru.
Servo motor
Servo motori se obično sastoje od samog motora, reduktora i enkodera. Sam motor može biti DC motor ili AC motor. Reduktor može na odgovarajući način smanjiti izlazni moment i brzinu motora. Enkoder može dati povratnu informaciju o kutnoj poziciji motora u realnom vremenu i može postići preciznu kontrolu i pozicioniranje kontroliranjem izlaza motora. Servo motor se uglavnom sastoji od statora i rotora. Na statoru se nalaze dva namotaja, namotaj polja i kontrolni namotaj. Unutrašnji rotor je napravljen od trajnih magneta ili indukcijskih zavojnica, magnetno provodljivih materijala, a rotor se rotira pod djelovanjem rotacionog magnetskog polja koje stvara pobudni namotaj. Istovremeno, servo motor ima svoj vlastiti enkoder, a vozač prima povratni signal od enkodera u realnom vremenu, a zatim podešava ugao rotacije rotora na osnovu poređenja povratne vrednosti sa ciljnom vrednošću. Može se vidjeti da je tačnost upravljanja servo motora u velikoj mjeri određena preciznošću enkodera.
Indukcioni motor
Indukcioni motor se još naziva i "asinhroni motor", odnosno rotor se nalazi u rotirajućem magnetskom polju. Pod dejstvom rotacionog magnetnog polja dobija se rotacioni moment, pa se rotor rotira. Rotor je rotirajući provodnik, obično u obliku kaveza. Stator je nerotirajući dio motora i njegov glavni zadatak je stvaranje rotirajućeg magnetnog polja. Rotirajuća magnetna polja se ne postižu mehanički. Umjesto toga, naizmjenična struja prolazi kroz nekoliko parova elektromagneta kako bi se svojstva njihovih magnetnih polova ciklično mijenjala, tako da je ekvivalentna rotirajućem magnetskom polju. U indukcionim motorima se ne koriste trajni magneti.
Serijski motor
Jednofazni serijski motori su poznati kao serijski motori ili univerzalni motori. Uglavnom se sastoje od statora, rotora i nosača. Stator se sastoji od jezgre istaknutog pola i namotaja polja. Rotor se sastoji od jezgre skrivenog pola, namotaja armature i komutatora. Sastoji se od deflektora i rotirajuće osovine. Kroz četke i komutatore formira se serijski krug između namota polja i namota armature. Trajni magneti se ne koriste u serijskim motorima.
Sinhroni motor
Kao što ime govori, sinhroni motor može raditi konstantnom brzinom bez obzira na opterećenje koje na njega djeluje. Rotor se pobuđuje DC napajanjem, a magnetsko polje generirano DC pobudom oko zavojnice rotora je kao što je prikazano ispod. Očigledno, zbog ovog magnetnog polja, rotor djeluje kao trajni magnet. Rotor se može napraviti i od trajnih magneta. U sinhronom motoru sa trajnim magnetom, rotor se sastoji od trajnih magneta.
Asinhroni motor
Asinhroni motori se dijele u dva oblika prema strukturi rotora: kavezni tip (asinhroni motor s vjeverice) i asinhroni motor namotanog tipa. Asinhroni motor za motorni rad. Budući da se struja namotaja rotora stvara indukcijom, naziva se i indukcijski motor. Asinhroni motori su najšire korišteni i najtraženiji među svim vrstama motora. U asinhronom motoru, stator dovodi naizmjeničnu struju kako bi generirao rotirajuće magnetsko polje, a rotor je induciran da generiše magnetno polje.
Na taj način, dva magnetna polja međusobno djeluju kako bi uzrokovali rotaciju rotora prateći rotirajuće magnetsko polje statora. Rotor rotira magnetno polje sporije od statora, ima klizanje i nije sinhronizovan, pa se naziva asinhrona mašina. Asinhroni motori ne koriste trajne magnete.
Motor sa zasjenjenim polovima
Motor sa zasjenjenim polovima, također nazvan motor sa zasjenjenim polovima, je vrsta jednofaznog motora na izmjeničnu struju. Obično koristi rotor od livenog aluminijuma u obliku kaveza. Motori sa zasjenjenim polovima dijele se na motore sa zasjenjenim polovima i motore sa skrivenim polovima. Općenito se koristi u prilikama malog kapaciteta kao što su pokretanje bez opterećenja ili laganog opterećenja, kao što su električni ventilatori, električni modeli itd. Budući da je to AC motor, nema trajnih magneta u statoru ili rotoru motora sa zasjenjenim polovima .
Motor sa kandžastim stubom
Tradicionalni trajni magnetni motor sa kandžastim polovima, dva jezgra statora sarađuju aksijalno lijevo i desno kako bi formirali sinhroni motor s permanentnim magnetom s magnetnim polovima u obliku kandže. Sa razvojem tehnologije, motori sa kandžastim polovima razvili su i elektromotore sa kandžastim polovima i hibridne uzbudne motore.
Linearni motor
Postoje tri uobičajena oblika linearnih motora: U-oblika, ravni i cevasti, koji se nazivaju i linearni motori sa vazdušnim jezgrom, linearni motori sa gvozdenim jezgrom i linearni motori sa vratilom (cilindrični linearni motori).
1. Ravni linearni motori se koriste u platformama za kretanje s jednom osovinom. Sklop magneta je fiksiran, a sklop zavojnice pokreće gornju ploču da se kreće.
2. Linearni motori u obliku slova U, linearni motori u obliku slova U sa željeznim jezgrom koriste se u platformama za kretanje X, Y. Linearni motori u obliku slova U imaju dvije suprotne paralelne magnetne staze. Zavojnice su umotane u epoksidnu smolu i djeluju kao generatori energije. Komponente zavojnice su bez gvožđa. Gvozdeno jezgro treba da bude poduprto u magnetnoj stazi kroz ležajeve da bi se pomeralo napred-nazad.
Budući da sklop zavojnice nema željezno jezgro, nema privlačenja ili smetnji između njega i magnetske staze. Ovaj sklop zavojnice je vrlo lagan i može postići veliko ubrzanje.
3. Šematski dijagram osovinskog linearnog motora: U sredini je osovina koja sadrži prstenasti magnetni sklop. Zavojnica je cilindrična i okružena osovinom. To dvoje se može kretati jedno u odnosu na drugo u aksijalnom smjeru. Neki motori s vratilom imaju vodilice, a neki ne. Ovaj dizajn predstavlja alternativu izoaksijalnim pogonima sa cilindrom ili olovnim vijkom. Osovinski linearni motori se koriste u platformama za kretanje s jednom osovinom, koje pokreću dvostruki motori. Oba kraja osovine motora su fiksirana, sklop zavojnice se pomiče, rešetkasto ravnalo i stepenasta glava su raspoređeni u sredini, a vodilice su raspoređene na obje strane rešetkastog ravnala.
Disk motor
Smjer magnetskog polja običnog motora divergira u radijalnom smjeru, dok je smjer magnetskog polja disk motora paralelan s rotirajućom osi. Stoga se disk motor naziva i motor aksijalnog magnetnog polja. Magnetno polje putuje iz aksijalnog smjera, što ne samo da ima veliku gustoću magnetske energije, već i veliki prostor za razmjenu energije. Zbog toga je gustina momenta motora znatno veća od one radijalnog magnetnog polja. Stator disk motora obično koristi SMC kompozitni meki magnetni materijal, dok dio rotora koristi sinterirane NdFeB snažne magnete.
