Zupčanici se mogu klasificirati prema obliku zuba, obliku zupčanika, obliku linije zubaca, površini na kojoj se nalaze zupci zupčanika i načinu izrade.
Profil zuba zupčanika uključuje krivinu profila zuba, ugao pritiska, visinu zuba i pomak. Evolucioni zupčanici su relativno jednostavni za proizvodnju, tako da među zupčanicima koji se koriste u moderno doba, evolventni zupčanici čine apsolutnu većinu, dok se cikloidni zupčanici i lučni zupčanici koriste rjeđe.
U smislu ugla pritiska, nosivost zupčanika sa malim uglom pritiska je mala; dok je nosivost zupčanika sa velikim uglom pritiska veća, ali se opterećenje ležaja povećava pod uslovom istog prenosnog momenta, pa se koristi samo u posebnim slučajevima. Visina zuba zupčanika je standardizirana, a općenito se koristi standardna visina zuba. Potisni zupčanici imaju mnoge prednosti i koriste se u svim vrstama mehaničke opreme.
Osim toga, zupčanici se također mogu podijeliti na cilindrične zupčanike, konusne zupčanike, ne-kružne zupčanike, letve i pužne zupčanike prema njihovim oblicima; cilindrični zupčanici, spiralni zupčanici, zupčanici riblje kosti i zakrivljeni zupčanici prema obliku linije zuba; Površina je podijeljena na vanjske i unutrašnje zupčanike; prema načinu proizvodnje može se podijeliti na zupčanike za livenje, zupčanike za rezanje, zupčanike za kotrljanje, zupčanike za sinteriranje itd.
Materijal za izradu zupčanika i proces termičke obrade imaju veliki utjecaj na nosivost i dimenzionalnu težinu zupčanika. Prije 1950-ih, ugljični čelik se koristio za zupčanike, legirani čelik korišćen je 1960-ih, a čelik kaljen u kućištu 1970-ih. Prema tvrdoći, površina zuba se može podijeliti na dvije vrste: meka površina zuba i tvrda površina zuba.
Zupčanici sa mekim površinama zubaca imaju manju nosivost, ali su lakši za proizvodnju i imaju dobra svojstva uhodavanja. Uglavnom se koriste u općim strojevima bez strogih ograničenja u pogledu veličine i težine prijenosa, kao i u maloj proizvodnji. Kod uparenih zupčanika, mali točak ima veće opterećenje, pa kako bi radni vijek velikog i malog zupčanika bio približno jednak, tvrdoća površine zuba malog zupčanika je općenito veća od tvrdoće velikog zupčanika.
Kaljeni zupčanik ima visoku nosivost. Gasi se, površinski kaljuje ili karburizira i gasi nakon što je zupčanik fino izrezan kako bi se povećala tvrdoća. Međutim, tokom termičke obrade, zupčanik će se neizbježno deformirati, pa se brušenje, brušenje ili fino sečenje moraju izvršiti nakon termičke obrade kako bi se eliminisale greške uzrokovane deformacijom i poboljšala točnost zupčanika.
