Po prijenosnom omjeru:
Fiksni prijenosni omjer - kružni zupčanik (cilindrični, konusni)
Varijabilni prijenosni omjer - ne-kružni zupčanik (ovalni zupčanik)
Prema relativnom položaju osovine
Mehanizam ravnog zupčanika, cilindrični zupčanik, vanjski zupčanik, unutrašnji zupčanik, prijenos zupčanika, spiralni cilindrični zupčanik, zupčanik s ribljom kostom, mehanizam svemirskog zupčanika, konusni zupčanik, spiralni zupčanik sa raspoređenim vratilom, pužni zupčanik
Procesom
Konusni zupčanici, grubi poluproizvedeni zupčanici, spiralni zupčanici, unutrašnji zupčanici, cilindrični zupčanici, pužni zupčanici
